人参与)2000年悉尼奥运会，跆拳道成为正式比赛项目，中国队连续派选手参加了四届奥运会跆拳道比赛，结果中国队获得5金1银两铜排在跆拳道总奖牌榜次席，金牌数只比跆拳道第一强国韩国队少。
2000年：陈中创历史
在1988年和1992年，跆拳道曾经作为表演项目进入奥运会大家庭，本届则是第一次成为正式比赛项目，中国队派出3名选手参加比赛，结果陈中获得一枚金牌，另外两名参赛选手无缘领奖台。凭借陈中的这块金牌，中国名列跆拳道单项奖牌榜并列第四，韩国位居第一。
在女子67公斤以上级比赛中，陈中第一轮6-0零封澳大利亚的怀特，八强赛5-3战胜摩洛哥选手，半决赛则8-6战胜了委内瑞拉选手晋级决赛。决赛中，陈中的表现堪称完美，她在对阵伊万诺娃的比赛中打得积极主动，最终以8-3大比分胜出，为中国队赢得了奥运会跆拳道比赛的第一块金牌。
中国的另外两名参赛选手是贺璐敏和朱峰，贺璐敏参加的女子67公斤级，在当年的跆拳道世界杯上贺璐敏获得该级别冠军，但在奥运赛场，贺璐敏发挥失常，在八强赛的时候5-6不敌英国选手斯蒂文森。朱峰参加的是男子80公斤以上级，18岁的他首轮比赛他对阵哥伦比亚选手卡斯特罗，结果他以5-6的微小差距憾负。
2004年：陈中卫冕 中国喜获两金
雅典奥运会，中国男选手未能获得参赛权，女队派出了罗微和陈中参赛，两位女将均笑到最后获得金牌，中国以两枚金牌位列跆拳道奖牌榜第三，中华台北发挥出色，以两金一银名列第一，韩国队获得第二。
率先亮相的是67公斤级的罗微，她在首轮比赛中10-8险胜韩国名将黄敬善晋级，八强赛中，她又战胜挪威选手索尔海姆晋级。半决赛中，她5-3力克波多黎各名将迪亚兹。决赛在罗微和希腊选手米斯塔基杜之间展开，前两局罗微以3-4落后，关键的第三局罗微主动进攻扳回劣势，最终以7-6战胜对手夺得冠军。
陈中则继续参加67公斤以上级，前两轮，她以两个7-5先手战胜日本和委内瑞拉选手。半决赛她迎战巴西选手法拉维基娜，陈中以8-5胜出晋级决赛。决赛进行得更加毫无悬念，陈中以12-5的悬殊比分战胜法国选手巴维雷尔，陈中成功卫冕。
2008年：陈中保守致败 男队登领奖台
本届奥运会中国利用东道主优势获得满额参赛机会，陈中、吴静钰、刘哮波和朱国参赛，中国队获得1金1铜，名列跆拳道奖牌榜第三，韩国队四位参赛选手均获得冠军，名列奖牌榜第一，墨西哥获得2块金牌位居次席。
最引人关注的是陈中，如果她能夺冠，将成为中国首获奥运同一项目三连冠的选手，遗憾的是陈中最终未能实现这一梦想。比赛中她在首轮3-1战胜委内瑞拉名将卡莫纳。第二轮比赛，陈中1-0领先，最后时刻斯蒂文森击中陈中头部。主裁在与边裁商议后，判陈中胜。但是英国队上诉成功，裁判长最终宣布取消陈中获胜资格，改判斯蒂文森获胜。正是这个判罚毁掉了陈中奥运三连冠的愿望，但通过比赛进程可以看出，是陈中1-0领先后战术过于保守，如果她进攻积极一些，结局很可能就大不一样。陈中最终由于斯蒂文森半决赛落败无缘复活赛，不但未能实现三连冠，连争奖牌的机会都就此丧失。
中国队的金牌来自吴静钰，在女子49公斤级比赛中，吴静钰连续战胜肯尼亚、瑞典和中华台北选手晋级决赛，决赛中战胜太过选手布特蕾-贝德蓬后获得冠军，这也是中国跆拳道队本届比赛中获得唯一一块金牌。
男选手方面也获得突破，朱国在80公斤级比赛中首轮战胜洪都拉斯，八强赛2-3不敌伊朗选手后进入复活赛，复活赛中朱国连续战胜尼泊尔和英国选手获得一枚铜牌，这也是中国男子跆拳道选手在奥运会上获得的第一块奖牌。刘哮波参加的80公斤以上级，他在八强赛中不敌古巴选手马托斯，后者随后半决赛告负，这样刘哮波未能获得参加复活赛的机会，名次停留在八强。
2008年：吴静钰卫冕 刘哮波获突破
本届奥运会中国共有三名选手获得参赛权，分别是女队的吴静钰和侯玉琢，男队则是刘哮波参赛。三名选手整体表现不错，获得了一金一银一铜的成绩。八个级别的奖牌被八个代表团瓜分，中国最终在跆拳道项目奖牌榜中位居次席。
率先亮相的是49公斤级的吴静钰，前三轮她先后轻松战胜对手，决赛中，中国名将吴静钰以8-1战胜三届世锦赛冠军、西班牙名将布里吉特，成功卫冕，她也成为陈中之后，中国队第二位跆拳道卫冕冠军。
第二个亮相的女子57公斤级侯玉琢表现也很不错，她先后战胜美国、芬兰和法国选手后晋级决赛。决赛中侯玉琢的表现比较拘谨，没能正常发挥出自己的水平，最终不敌英国选手琼斯，获得一枚银牌。刘哮波是中国跆拳道最后亮相的选手，首轮战胜来自牙买加的K-爱德华兹。1/4决赛，刘哮波通过加赛以5-6惜败意大利选手莫尔菲塔。复活赛刘哮波以6-1的总分战胜古洛夫，晋级铜牌争夺战。铜牌争夺战，刘哮波经过三局争夺以总分3-2险胜土耳其选手唐里库鲁，获得铜牌。这是刘哮波个人职业生涯首枚奥运会奖牌，也是中国跆拳道队在本届奥运会上获得的第3枚奖牌。
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